1. ELECCION DEL PROYECTO



DISPOSITIVO ELECTRONICO ACTIVADO POR LASER "AUTOMATIZACIÓN PARQUEADERO INTELIGENTE." 

.

Funcionamiento: El dispositivo está diseñado para ser aplicado en la entrada de un parqueadero. Se activa tan pronto el vehículo interrumpe la señal del laser que está siendo enviada a la foto celda, se levanta una palanca por intermedio de un motor paso a paso

controlado por el PIC 18F4550, a su vez el muestra en el LCD un saludo de bienvenida, tan pronto pasa el vehículo el micro baja la palanca a su estado inicial. Luego mas adelante tan pronto llega al parqueadero se enciende un bombillo de 110 V a 100w por intermedio del un triac.

DIAGRAMA DE BLOQUES.

 PLANOS.

2. CONSECUCION DE LOS COMPONENTES.

HERRAMIENTAS Y MATERIALES

                                                                                               

 

Descripción                               Cantidad

Pic 18f4550                                                       01

Motor paso a paso                                         01

Transformador de 110v a 12v                       01

Transistores BD136                                       04

BS548                                                               04

Diodos 1n4004.                                               08

Resistencias varios valores                          32

Potenciómetros.                                             01

Diodos leds                                                   05

Regulador 7805.                                            02

Compuertas lógicas.                                      02

LCD.                                                                01

Condensadores 220nf a 150V                      02

Triac BT 137.                                                 02

Moc 3021                                                       02

Focos de luz.                                                 02

Foto celda.                                                     01

Diodo laser.                                                   01       

Protoboard                                                     01

Caimanes.                                                       02

Multimetro Digital.                                       01

  Programa Control del motor elaborado en  MPLAB


#include <18F4550.h>
#device adc=10
#include <usb_bootloader.h>
#fuses PLL1,CPUDIV4,USBDIV,HSPLL,FCMEN,IESO,PUT,BROWNOUT_SW,BORV20,VREGEN
#fuses NOWDT,WDT32768,CCP2C1,NOPBADEN,LPT1OSC,MCLR,STVREN,NOLVP,NOXINST
#fuses NOPROTECT,NOCPB,NOCPD,NOWRT,NOWRTC,NOWRTB,NOWRTD,NOEBTR,NOEBTRB
#use delay(clock=16000000)
#ZERO_RAM

#define LCD_DATA_PORT getenv("SFR:PORTB")
#include <lcd.c>
void main()
{
set_tris_a(0b00001000);
set_tris_d(0b00000000);
set_tris_b(0b00000000);
set_tris_c(0b00000000);
set_tris_e(0b00000001);

 output_low(pin_c0);
 output_low(pin_c1);
 output_low(pin_c7);
 output_low(pin_c6);
 output_low(pin_d0);
 output_low(pin_d1);
 lcd_init();
inicio:

 lcd_gotoxy(1,1);
 lcd_putc("   PARKING OF   ");
 lcd_gotoxy(1,2);
 lcd_putc("      CARS      ");
if(input_state(pin_a3)==1)// ACTIVACION DEL PULSO QUE ENVIA LAS COMPUERTAS LOGICAS

 {
 output_high(pin_d0);// PULSO ENVIADO PARA ACTIVAR PRIMERA BOMBILLA, VA AL MOC
 lcd_putc('\f');
 lcd_putc(" BIENVENIDO  AL ");
 lcd_gotoxy(1,2);
 lcd_putc(" PARKING  CAR'S ");

 output_high(pin_c7);// CONTROL MOTOR PASO A PASO
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c0);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c0);
 output_high(pin_c6);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c6);
 output_high(pin_c7);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c0);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c0);
 output_high(pin_c6);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c6);
 output_high(pin_c7);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c0);
 delay_ms(350);

 output_low(pin_c0);
 output_high(pin_c6);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c6);
 output_high(pin_c7);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c0);
 output_low(pin_c0);
  delay_ms(6000);
 output_high(pin_d1);// PRENDE SEGUNDO BOMBILLO, PULSO AL SEGUNDO MOC

 output_high(pin_c0);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c0);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c7);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c6);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c6);
 output_high(pin_c0);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c0);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c7);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c6);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c6);

 output_high(pin_c0);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c0);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c7);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c6);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c6);

 output_high(pin_c0);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c0);
 output_high(pin_c1);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c1);
 output_high(pin_c7);
 delay_ms(350);
 output_low(pin_c7);
 output_high(pin_c6);
 output_low(pin_c6);

 lcd_putc('\f');
 output_low(pin_d0);// APAGA BOMBILLA No. 1

 lcd_gotoxy(1,1);
 lcd_putc("   PARKING OF   ");
 lcd_gotoxy(1,2);
 lcd_putc("      CARS      ");
 delay_ms(4000);
 output_low(pin_d1);// APAGA BOMBILLA No. 2

goto inicio;

 }
else
 {
goto inicio;
 }

}

DATASHEET BT137

DATASHEET MOC 3021

 3. ENSAYO EN LA PROTOBOARD.

3. ENSAYO EN LA PROTOBOARD

 





 


  








4. DISEÑO Y ELABORACION DEL CIRCUITO IMPRESO

PLAQUETA AC 1

PLAQUETA AC 2

PLAQUETA AC 3

Acoplamiento etapa de alimentacion y potencia

 Circuito impreso.

  

5. ENSAMBLE DEL CIRCUITO

 

6. DISEÑO Y ELABORACION DEL CHASIS



Ensamble final, corrección de fallas si las hay



El problema que se presento en la elaboracion de este circuito se tiene el inconveniente de que se presenta el desgaste del torque del motor, por lo tanto se vio la necesidad de realizar varias pruebas.